Mnogi od nas so se pojavljale računalniki, sestavite svojo sanjsko službo. Če želite napravo opravili nekatere naloge okrog hiše nastavljen, na primer, prinesel pivo. Vse je v redu, saj ustvarjanje nayslozhneysheho delovnih mest, vendar pogosto hitro odlomijo v rezultatih. Njegovo prvo delo, ki je bilo, da bi umyschu čipe, mi nikoli ni bilo na misel. Zato moramo začeti iz preproste, postopno zapleta njegovo zver. Mi vam bo povedal, kako si lahko ustvarite preprosto delo z rokami, ki bo samostojno gibljejo v vašem stanovanju.
Koncept
Zastavili smo si preprosto nalogo, ne trdo delo. Povedal ti bom, da ne bomo ponavadi stane petnajst minut, ampak precej bolj dolgoročno. Vendar je mogoče storiti v enem večeru.
Običajno so ti izdelki so narejeni v zadnjih letih. Ljudje, ki vodijo v trgovinah v iskanju potrebnega orodja za več mesecev. Vendar smo kmalu spoznali - to ni naš način! Zato bomo uporabili pri gradnji takšnih delov, ki jih je mogoče zlahka najti na roki ali izkoreninjeni iz starih strojev. Kot zadnjo možnost, da kupujejo za peni v nobeni radijski trgovini ali na trgu.
Druga ideja je bila, da se čim bolj zmanjša ceno naše obrti. Takšno delo je v elektronskih trgovin je 800-1500 rubljev! Poleg tega pa se prodaja v delih, in to bodo morali zbrati in ne dejstvo, da je po tem še vedno zasluži. Proizvajalci takšnih sklopov pogosto pozabimo, da dajo nekaj detalku njim - skupaj z robotom izgubili denar! Zakaj potrebujemo, je sreča? Naš robot delov ne sme biti več kot 100-150 rubljev, vključno z motorji in baterije. Vendar pa, če motorji izkoplje starih otroških avtomobilov, cena je običajno okoli 20-30 rubljev! Čutite, da varčevanje, s čimer dobi velik prijatelj.
Naslednji del je bil, da bo naš lepotec. Odločili smo se, da bi robota, ki bo iskanje vira svetlobe. Če je vir svetlobe, ki prihajajo nazaj, bo naš stroj usmerjati po njem. Ta koncept se imenuje "robot želi živeti." Se je mogoče zamenjati baterije za sončne celice, nato pa bo videti za luči, da gredo.
Zahtevana deli in orodja
Kaj potrebujemo za izdelavo naše potomce? Od koncepta izmenah, potrebujemo vezje, ali celo navaden karton. V kartontsi lahko šilo, da luknje za pritrditev vse podrobnosti. Bomo uporabili montazhku, ker je bilo priročno in lepenke v moji hiši, čez dan z ognjem ne boste našli. To bo podvozje, na katerega se bomo zbrati ostalim obvjaz delo popraviti motorjev in senzorjev. Kot gonilno silo, bomo uporabili tri ali pyatyvoltovыe motorje, ki se lahko izkoplje stari pisalni stroj. Storimo s kolesnimi pokrovi iz plastičnih steklenic, na primer od Coca-Cole.
Kot senzorji se uporabljajo detektorji ali fototransistor trehvoltovыe. Lahko celo izločiti stare miške optomehanycheskoy. Obstajajo infrardeči senzorji (v našem primeru so bili Chornenka). Obstajajo twin, potem obstajata dve celice v enem paketu. S tester nič ne preprečuje, ugotovimo, katere noge za to, kar je namenjeno. Nadzor bomo služili domači tranzistorji 816H. Kot vir energije zayuzaem tri prste baterije varjene med seboj. Ali si lahko stare baterije igralnih avtomatov, kot smo to storili. Za namestitev boste potrebovali provodochki. Za ta namen, kar je idealno s prepletenimi pari žic, ki so v hiši, bi moral vsak samospoštovanje hacker lahko kupi. Utrditi vse podrobnosti, uporabne talilna za termopistoletom. To je čudovit izum in hitro taline kakor hitro dojeli, da mu omogoča hitro montažo in upravljanje s preprostimi elementi. Zaljubljen idealno za take proizvode in sem jo pogosto uporabljajo v svojih izdelkih. Prav tako potrebujemo trdo žico, ker bo prišel čisto navaden sponko.
Shema Mount
Tako smo dobili vse podrobnosti in jih je na njegovi mizi. Rosin spajkalnik se tli in vam potyraesh roke, poskuša zgraditi, No - potem nadaljuje. Vzemi kos montazhky in narežemo na velikost svojega prihodnjega dela. Če želite uporabiti rezanje PCB škarje za kovino. Naredili smo kvadrat s stranico približno 4-5 cm. Glavna stvar je, da se prilega v naših drobnih shemka, baterije in dveh nosilcev motorja za sprednje kolo. Zaračunati lohmatylas in ni bilo enako lahko obdelali datoteko, in celo odstraniti ostre robove. Naš naslednji korak je tesnilni senzorje. Fototransistor in detektorji imajo plus in minus, z drugimi besedami, anoda in katoda. Morate izpolnjevati polarnosti vključenosti, ki je enostaven za določitev najenostavnejši tester. Če se zmotite - ne gorijo, ampak robot ne bo šel. Senzorji vpayuyutsya kotih krovu vezja, na eni strani, tako da je pogledal na stran. Zapayuvaty jim ni treba popolnoma napolnite in pustite približno sklepe pol palca, ki bi jih zlahka Bend na kakršen koli način - to je prihodnost moramo pri vzpostavljanju naše delo. To bo naše oči, jih je treba na eni strani našega podvozje, ki bo v prihodnosti lahko pred delom. I je treba opozoriti, da zbiramo dve nadzorne programe: ena za nadzor pravice in levo drugega motorja.
Malo oddaljenost sprednji rob ohišja, skupaj z našimi senzorji potrebujejo vpayaty tranzistorjev. Zaradi lažjega zbiranja in nadaljnje pozidave shemo, smo oba tranzistorji spajkati "smotryaschymy" svojo nalepko proti pravimi kolesi. Takoj moramo opozoriti lokacijo tranzistorskih nog. Če tranzistor poberem in vrne kovinskega substrata zase in za označevanje gozd (kot pravljica), noge in bo poslan dol, levo desno noge so v tem zaporedju: osnove, zbiralec in emitor. Če pogledamo na sliki, ki prikazuje našo tranzistor, bo osnova držati pravokotno Tolstoj segmentu v krogu, držijo arrow oddajnik, zbiralec isto palico, vendar brez puščic. Zdi se, da je vse jasno. Pripravite baterijo in nadaljujte neposredno montažo električnega tokokroga. Najprej smo vzel tri prstov baterij in spojeni serije. Lahko vstavite posebno držalo za baterije, ki so, kot smo že dejali, se izloči iz stare otroške avtomobile. Zdaj podpayvaem žic na baterijo in določi sama na krovu dveh ključnih točk, ki bo vse kosmiči žice. To bo plus in minus. Naredili smo preprosto - prosmyknuly parica na robu plošče, spajkani do konca tranzistor in svetlobni imela zavite zanke in tam podpayaly baterije. Morda ni najboljša možnost, vendar je najbolj primerna. No, zdaj pripravlja žice in nadaljujte z montažo električne energije. Pojdimo od pozitivnega pola akumulatorja na negativni pol, z vseh električnih tokokrogov. Vzemite kos posukanega para, in začeli, da gredo - tako pozitivni pol vgrajena v svetlobni plus baterij na istem mestu zapečatena onesnaževalcev tranzistorjev. Drugi krak fotocelice spajkani košček žice bazo tranzistorja. Ne nazadnje noge tranzyuka spajka po motorju. Drugi kontaktne motorji lahko preklopite na pidpayaty z akumulatorjem.
Ampak kako res Jedi, smo se odločili, da se vključi naš delovni podpayvanyem otpayvanyem in žic, kot je primerno velikost stikalo v moji smeti ni bilo.
Prilagoditev električne energije
Vsa električna dela smo pobrali, zdaj navzdol, da sheme testiranja. Mi vključujejo naš sistem, in ga dvignite s prižgano namizno svetilko. Alternativno, vračanje nato drugi, nato pa še fotocelica. In pazi, kaj se zgodi. Če začnemo vrteti motorji vrtijo z različnimi hitrostmi, odvisno od osvetlitve, to je v redu. Če ne, poglej za plitvin v zbirki. Elektronika - znanost o stikih, kar pomeni, da če nekaj ne deluje, nekje nobenega stika. Pomembno: pravica svetlobni je odgovoren za levo kolo in levo oziroma desno. Zdaj, ocenjevanje, ki se pot obrne levo in desno motor. Ti naj bi tako teče naprej. Če ne, boste morali spremeniti polarnost vključujejo motor, ki vrti v napačno smer, samo perepayav žice do terminalov na nasprotju motorjev. Ponovno ovrednoti lokacijo šasije motorja in preveri smer gibanja v smeri, kjer so nameščeni naši senzorji. Če je vse v redu, potem pa bomo šli še naprej. V vsakem primeru je mogoče popraviti tudi po tem, ko v celoti sestavljena.
Zbiranje devaysa
Z električnim mučen delu smo ugotovili, zdaj nadaljuje z mehaniko. Kolesa izdelujemo s pokrovi iz plastenk. Za izdelavo sprednjega kolesa, da dve kape in jih zlepili.
Mi skleyuvaly okoli oboda votlega dela znotraj kolesa za večjo stabilnost. Nato samo pokrije luknjo središče vrtine na prvem in drugem pokrovom. Za vrtanje in vseh vrst izdelkov za dom imeli zelo udoben dremelem - tako majhen vrtalnik z uymyschey šobami, rezkanje, rezanje in mnogi drugi. To je zelo priročen za uporabo za vrtanje lukenj manj kot en milimeter, ki ima običajno vaja se ne zbirajo.
Po pokrivamo vaja, vtyahaye luknja že razpletla sponko za papir.
Bend sponka za papir v obliki črke "P" na zgornji vrstici, kjer so naši bukovki svoboden kolesa.
Zdaj se določi ta posnetek med fotoreceptorjem, pred naš avto. Posnetek je priročno, saj lahko enostavno prilagodite višino sprednjega kolesa, in da gremo od JUstirovka kasneje.
Zavijemo na pogonskih kolesih. Prav tako bo šel s pokrovi. Podobno - rodi vsako kolo strogo srednji. Najboljši bit je, da velikost osi motorjev, in v najboljšem primeru - v manj kot en milimeter na os je vstavljen, vendar s težavo. Dal obe kolesi na motorjih gredi, in da soskakyvaly, jim sidranje talilna lepila.
Pomembno je, da se pri vožnji ne le, da ni letenje kolo, vendar še vedno ne provertalysya pri določitvi.
Najpomembnejši del - montaža motorji. Jih čaka smo konec našega podvozja, na nasprotni strani vezja, za vse druge elektronike. Ne pozabite, da nadzira motor je postavljen pred njihovo kontrolno fotosistemu. To se naredi, da bi robot vrne na svetlobo. Pravica svetlobni, levi motor in obratno. Bomo začeli svoje motorje za prestrezanje kosov posukanega para, raztegnjena skozi luknje v montazhtsi in valjanih na vrhu.
Služijo hrane in poglej kje smo vrtenje motorjev. V temnem prostoru za predenje motorjev so prednostno usmerjena na svetilko. Preverite, - vsi motorji delujejo. Fotografije in gledati nazaj kot motorji spremenila njihova hitrost vrtenja glede na osvetlitev. Vrni se pravice do svetlobni in zapustil motor mora skorenko zakrutytysya in drugi - na nasprotno pryhalmuyetsya. Nazadnje, preveri smer vrtenja koles, robot šel naprej. Če to deluje, kot smo opisali, je možno natančno določiti motorji talilna lepila.
Trudimo se, da bi njihova kolesa so bila na isti osi. Vse - popraviti baterije na zgornjem ohišju platformo in nadaljujte vzpostaviti in igrati z robotom.
Pasti in nastavitve
Prvi Nevarnosti za naš izdelek je bil nepričakovan. Ko smo pobrali celotno shemo in tehničnega dela, vsi motorji pa se odzivajo na svetlobo, in kot vse šlo odlično. Toda, ko smo se naše delo na tleh - je on ni šel. Izkazalo se je, da je moč motorja preprosto ni dovolj. Sem moral nujno raskurochyvat Baby avtomobilom priti iz zmogljivih motorjev. Mimogrede, če si vzamete motorje z igračami - zagotovo ne obžalujem svoje moči, saj so pomenilo, da nosijo veliko avtomobilov z baterijami. Ko smo ugotovili, motorji šel v nastavitve, in o kozmetičnih videz. Najprej morate zbrati brada žice, da smo vlekli po tleh, in okrepiti svoje talilna lepila za prevoze.
Če robot vlekel nekje trebuh, lahko dvigne sprednji del podvozja, upognjene žice pripisuje. Najpomembneje fotoreceptor. Zato je najbolje, da jih bend proti glej pod trideset stopinj od glavnega predmeta. Potem bo zajemanje vir svetlobe, in poslal jim. Pravi kot bend bo pobral eksperimentalno. Vse, kar smo roko svetilko, papir položite na tla, vklopite in začnete uživati in preverite, kako se bo vaš otrok naj jasno vir svetlobe, in kako spretno je najde.
Popolnost
Ni omejitev do popolnosti v našem delu lahko dodate funkcije do neskončnosti. Bilo je celo mislil, da mu regulator, nato pa bi se stroški in kompleksnost proizvodnje povečal na trenutke, vendar to ni naš način.
Prva izboljšava - delati, da bi potoval na določenem poti. To je preprosta in nastavite tiskalnik natisne črn trak ali podobno sestavljen v črni pisalom na list papirja, risanje. Predvsem pa je bila zasedba nekoliko ožja širina zapečatena svetlobni. Večina sončne celice smo spustite na tla ti pogledal. Drug poleg naših ochkom set superbright LED v seriji z uporom 470 ohmov. Sam je privedlo do odpora zapečateni neposredno z akumulatorjem. Ideja je preprosta, iz popolnoma odraža bel papir svetloba vstopi v našo senzor in robot gre naravnost. Ko žarek zadene temno stezo, nato pa fotocelica komaj dobi svetlobe (črno svetlobo absorbirajo fini papir), in zato en motor začne počasi vrteti. Drugi motor vrti živahno delovno poravnavanje tečaj. Zaradi vožnje na črno vrat, kot na tirnicah. Ta pas se lahko pripravijo na belem nadstropju in poslati delo v kuhinji za pivo iz vašega komputera.
Druga ideja - zapleten sistem z dodajanjem dveh tranzistorjev in dve fotoreceptor in da robot iščejo svetlobo, ne le spredaj, temveč na vseh straneh, in enkrat ugotovila - planila k njemu. Vse bo odvisno, na kateri se bo stran prižge, če spredaj, potem pa pojdi naprej in nazaj, ko, nato roll nazaj. Lahko tudi v tem primeru, da se poenostavi montažo, uporabo čip LM293D, vendar stane okoli sto rubljev. Vendar ob uporabi se lahko enostavno prilagodimo vključujejo diferencialno smer vrtenja kolesa, ali bolj enostavno, smer robota, naprej in nazaj.
Zadnja stvar, ki jo lahko naredimo - vse, ki sedijo trajno odstraniti baterijo in dal sončne celice, ki jih lahko sedaj kupite v trgovini opreme za mobilne telefone (ali dyalэkstryme). Izključiti popolno izgubo delovne sposobnosti v tem načinu, če je slučajno obiščete senca se lahko priključi vzporedno sončne celice - elektrolitski kondenzator zelo visoko zmogljivost (na tisoče mykrofarad). Ker je napetost bomo tam, ne sme presegati pet voltov, lahko kondenzator se izračunajo na 63 voltov. Takšne zmogljivosti in takšna napetost bo zelo majhen. CONDER lahko bodisi nakup ali izkoreniniti staro napajalnik.
Druge možne variacije, mislimo, da smo lahko prišli do sebe. Če je nekaj zanimivega - se prepričajte, da pisati.
Sklepi
Tako smo se pridružili največji znanstveno dejavnikov sprememb - kibernetike. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja je bila zelo priljubljena oblika takšnih robotov. Opozoriti je treba, da ustvarjanje naših začetkov uporablja analogni računalništvo, ki je umrl s prihodom digitalne tehnologije. Ampak, kot sem pokazala v tem članku - ni vse izgubljeno. Upam, da ne bomo osredotočiti na oblikovanje tako preprosto opravilo, in bodo prišli do novih modelov in novih in zanimivih presenečenje nas s svojimi izdelki. Zabavajte zbirko!
Vir: habrahabr.ru